上海羊羽卓进出口贸易有限公司中国经济样本观察·企业样本篇丨从“扫一屋”到“扫天下”——机器人“独角兽”云鲸智能成长记
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新华社深圳9月21日电 题：从“扫一屋”到“扫天下”——机器人“独角兽”云鲸智能成长记
新华社记者叶前、孙飞、陈宇轩
那是2016年的早春，当人们惊讶于引力波的发现、阿尔法狗的超能时，26岁潮汕小伙张峻彬看到的是人形机器人Atlas实现了像人类一样的行走，从此投身于机器人创业赛道。
然而，一路艰辛，甘苦自知。刚起步时，他是名副其实的“光杆司令”，被合作伙伴认为“年轻不靠谱”；发愁上哪里融资找钱、谁愿意给他代工做出样机……
“企业差一点就死掉，差一点就放弃了。”张峻彬说。
他自己也没想到，这8年，这家年轻的企业已经有1000多人的队伍，研制的机器人已“长出了眼睛”。如鲸向海，中国机器人品牌和供应链正在走向世界舞台。
“慢”就是“快”
8亿元。今年“618”电商购物节期间，“独角兽”云鲸的销售额一路狂奔。
上半年营收增长超100%；8月下旬，发布定位于“科学清洁旗舰”、 搭载仿生人手擦地系统等黑科技的最新产品，在京东平台上一天预售超4000件……
难以想象，这家公司的第一款产品一度“难产”，让市场失望、投资人焦虑、员工揪心。
出生于潮汕、成长于深圳的“90后”张峻彬，2015年硕士研究生毕业于上海交通大学，次年创立云鲸智能。
2024年8月20日，在位于深圳的云鲸总部，张峻彬向记者介绍云鲸扫拖机器人的研发过程。新华社记者 毛思倩 摄
“2016年时，扫地机器人市场竞争已十分激烈，受国外家庭习惯使用地毯影响，大多侧重扫地功能，我们中国家庭屋里大多是铺瓷砖或木地板，用户更需要的是拖地功能。”在位于深圳南山的办公室里，张峻彬回忆当时的想法：能不能做一款符合中国家庭清洁习惯、能够自己拖地还能自己洗拖布的机器人？
说干就干，但一个个技术难题接踵而至：
——要洗拖布就要用水，有水就涉及密封防水的问题，工业设计、工艺处理都不能借鉴现有产品，要从零开始；
——要避免拖干净的地方又被弄脏，必须为机器人重新设计一套算法；
——要中途返回基站洗完拖布，还能回到中断的地方继续工作，涉及室内定位的精度问题……
从2016年到2019年，云鲸3年没有推出一款产品，而是把资源全部投入到技术和产品的研发、打磨中，死抠细节甚至到了“苛刻”的程度，光是机器人的拖布材料，就反复挑选改进过数十次，对于一个初创企业来说，压力可想而知。
“当时生活压力大、资金短缺、团队人手不足，启动资金才20万元，团队六七个人挤在一间20多平方米的办公室，每个人每月领1000多元的工资，就这么咬牙坚持了两年多，才拿出了样机。”张峻彬说。
“等了好久终于等到今天，梦了好久终于把梦实现。”如同歌声里唱的，2019年，云鲸的第一代产品总算具备了上市条件。当时，公司A轮融资的资金已经花得差不多了，账上资金非常短缺，团队所有人都期待着产品早日发布。
然而，就在既定的发布日期来临之际，张峻彬却作出了出人意料的决定：缓一缓，推迟新产品的发布。
原来，当时还有一个细节问题没解决：机器人拖地靠的是两块圆形拖布，然而这两块拖布在工作时不能严丝合缝，这就意味着两块拖布中间的位置可能一直拖不到。
在资金链十分紧张的情况下，张峻彬依然支持研发团队不断测试，最终把圆形拖布改成了三角形拖布，问题得以解决。产品也因此整整晚了三个月发布。“真的，差一点就‘死’了，玩不转了。”
等待、投入、极致，迎来了收获。当年的“双十一”，张峻彬和小伙伴们在屏幕前守着，紧张又期待。“数字很长时间都不动，我们还以为产品砸了，后来发现是卖爆了造成的系统问题。”
“开山炮”打响了。云鲸的第一款产品一天销售过千万元。一举成名天下知，第二年的“双十一”销售额超2亿元。由此，企业的发展逐步走入正轨。
2024年8月20日，在位于深圳的云鲸总部拍摄的张峻彬。新华社记者 毛思倩 摄
近年来，当产品同质化、价格战一触即发时，云鲸坚守“慢”就是“快”，找准市场需求、潜心打磨产品，集中“兵力”把一款产品做好。每一次功能“上新”，企业都用一项关键技术解决一个用户痛点。
“从用户反馈中发现问题，在技术创新中解决问题，我们已形成了成熟的产品迭代模式。”张峻彬说，为激发员工创造潜力，公司设立了“金点子奖”。
“我们始终把自己当成对手，需要不断去颠覆突破自己。”
张峻彬至今仍清晰记得，创业初期与投资人的问答——
“如果大企业也做同样的产品，你们如何应对？”
“我们有底气说，慢工出细活就是我们的信心所在。”
“走出去”也要“走上去”
张峻彬长着一张娃娃脸，做起事来却很坚定。
“早期没人愿意帮我们代工，每次我出去跟供应商谈，因为自己年轻怕被轻视，不敢说自己是CEO，经常自称是一名工程师。”张峻彬说。
从实验室到生产线，张峻彬与供应商熟识之后发现，供应链体系的发展与行业发展紧密相连。“只有当行业本身的规模大了，才会有越来越多的供应商愿意为我们定制专属的器件，才能持续地降低成本，让消费者获得实惠。”
2024年8月20日，在位于深圳云鲸总部的功能测试实验室，工作人员测试云鲸智能洗地机的性能。新华社记者 毛思倩 摄
激烈竞争之下，行业普遍认为，扫地机器人已经是一片“红海”。但在张峻彬眼里，“依然存在巨大机遇，中国扫地机器人的家庭渗透率还不足5%，为市场和用户带来好用的、创新的产品，不断突破用户体验，最终扫地机器人完全有可能成为每个家庭的刚需产品和标配”。
产品在不断更新：
云鲸的机器人做到了像洗衣机一样自动上下水；
“会思考”了，智能识别地面上的脏污并自行决定如何清洁；
30天免倒垃圾也不用担心尘袋发霉发臭……
一台小小的扫地机器人里面凝结了600多项技术专利，依靠自主研发和生产，云鲸智能已经构建起SLAM（同步定位与地图绘制）、三维感知、AI物体识别、机器人结构技术、大数据应用等核心技术图谱。
2024年8月20日，在位于深圳的云鲸总部拍摄的多款扫拖机器人。新华社记者 毛思倩 摄
前期的技术积累和投入让云鲸的产品得以不断“出新”，也受到了更多消费者的认可。在国内扫地机市场，云鲸的线上销售份额超过16%。
有了这个“基本盘”，这家初创企业有个更大的目标：到全球市场的大海里试试水，2022年正式走向海外市场。
很多人会问，为什么在那之前的2019至2021年，也就是扫地机器人市场最火，很多本土企业纷纷“杀”入海外市场的时候，云鲸却没有动静？
“很简单，我们从一开始就不是做短平快，要做有耐心的企业。”张峻彬告诉记者，没出去也不是什么都不干，企业用了三年时间在做海外市场调研。
如果说亚太市场的用户偏好拖地功能，那么欧美市场偏好的则是扫地需求。更进一步调研发现，海外用户常常养宠物，一个头痛的事便是动物掉毛的清洁，以及机器人扫地刷如何不被这些毛发缠绕。
有了对用户需求的精准了解，加上已有的技术积累，就能研制最符合海外市场的产品。
云鲸推出的面向海外市场的一款产品，可以将毛发收集至滚刷一端，并吸入机器内。
2024年8月20日，在位于深圳的云鲸总部，工作人员展示新款扫拖机器人J5的防缠绕功能。新华社记者 毛思倩 摄
不出意外，这款产品登上了海外电商平台热销榜第一。
截至今年7月底，云鲸智能海外业务营收同比增长近7.5倍，海外销售的国家或地区从去年同期的9个拓展至30多个，包括意大利、瑞典、荷兰等多个国家市场。
一些传统中国家电出海靠价格优势走量，占领较大市场份额，但容易给人留下“品质不好”“产品低端”的印象。
云鲸出海伊始瞄准的就是中高端市场。“中国品牌‘走出去’，也要‘走上去’。”张峻彬说。
平台数据显示，云鲸高端旗舰产品在北美上市首日，登上亚马逊美国、加拿大热销榜第一。今年一季度，在美国高端市场占有率第一、韩国中高端市场占有率前二。
“外国品牌迭代产品设计方案，可能要与中国代工厂沟通较长时间。我们调整设计方案，工程师直接去工厂改，这种速度是外国品牌比不了的。”张峻彬说，中国品牌在国际市场已经可以凭借产品力赢得用户，在很多领域诞生了很多小而美的国际化品牌。
“从国内用户到全球用户，中国企业成长的空间更大、机会更多。”张峻彬的创业启蒙导师、香港科技大学教授李泽湘，也是不少创业公司的投资人。他说，如今越来越多的中国年轻创业者思考用户痛点、迭代产品创新，向“微笑曲线”两端攀登。
“过来人”带动“创新人”
20多年来，从“玩伴”到“伙伴”，张峻彬与机器人彼此成就。
8岁的时候，张峻彬来到深圳上学，进入中学后就加入了学校的“机器人俱乐部”，2006年获国际青少年奥林匹克机器人竞赛金奖。
2024年8月20日，在位于深圳的云鲸总部，工作人员展示新款扫拖机器人J5的防缠绕功能。新华社记者 毛思倩 摄
2015年初，硕士研究生将毕业时，张峻彬来到了李泽湘等发起设立的东莞松山湖国际机器人产业基地。
记者当年4月在东莞采访时，曾遇到张峻彬并成为朋友。当时的他略显迷茫，与来自天南海北的小伙伴们，一起在此寻找目标与方向。
“我来自潮汕，毕业就想着要创业。”张峻彬回忆，“自己当时不知道创业的方向是什么、怎么干。”
李泽湘让他先走一走、看一看。在老师带领下，张峻彬走访了不少国际科技企业，并最终选定了扫地机器人这个赛道。由此，张峻彬一步步迈向心中的科技理想：走过了融资黑暗期、挺过了艰难的产品研发期、跨越了技术与商业的交界处……
“我是幸运的，遇到了创业导师，更重要的是，深圳的创业环境以及中国的市场给了我们机会。”张峻彬说，希望发现有潜力的年轻人，更好地帮助更多年轻人将想法落地、产业化。
“扫地机器人不就是又一个小家电吗？”“电动拖把吸尘器换了个马甲而已。”……
在行业火爆的时候，也有不少“泼冷水”的，认为扫地机器人市场“做不大”，还可能“昙花一现”。
对此，张峻彬说，云鲸从创立之初本质上就是一家机器人企业，企业会长期沿着具身机器人方向积累技术，不断地拓展产品品类，服务更多用户，覆盖更多场景，满足更多需求。
2024年8月20日，在位于深圳的云鲸总部拍摄的云鲸线下展厅样板。新华社记者 毛思倩 摄
2022年以来，生成式人工智能成为最前沿的技术“风口”，各国都不断加码投入，业界也普遍认为这可能引发新一轮科技革命，给经济社会带来颠覆性影响。云鲸押宝未来的具身智能机器人，因与制造业结合更紧密而被视作更能带来生产力跃升的技术突破。
记者看到，在这只“独角兽”的身后，一个机器人产业链的“创新方阵”不断涌现。
深圳市机器人协会发布的《2023年深圳市机器人产业发展白皮书》显示，机器人企业数量达5.94万家，当年新增1.04万家。
“随着产业热度的不断提升，越来越多的创业者进入机器人赛道，这将是一片新蓝海。”深圳市机器人协会秘书长毕亚雷说。
戴森风扇真的香吗 四款风扇拆解横评
"到了夏天，对于很多人来说，风扇比空调适用性更强一些，因为它自然且舒适。"
01 风扇 or 空调？有需要风扇就死不掉
在我看来，风扇其实是要比空调舒适的，有想当一部分群体不是很喜欢吹空调，比如老人、小孩和像我这样怕冷的人，不到万不得已，绝对不会按下那个空调按键。
空调 or 风扇
空调优势：除湿、降温 ，优势不用说太多，就是体感会非常的凉爽，因为可以除湿所以你会明显的感觉到凉爽，湿度的改变对体感温度的下降有着至关重要的作用；
空调劣势 ：
1、风硬、风重， 空调吹出的风比较硬，中央空调体感舒适的原因是出风口将风分散了开来，居家空调则能明显感觉到风"砸头" ，冷空气比热空气更重，所以吹出的风其实流动性有限，这就是为什么很多人很怕直吹空调，老人、小孩和怕冷人士 开一会空调就浑身起鸡皮疙瘩。
2、关窗 ，其实这不是空调的错，也可以选择开窗吹空调，只不过是会非常的耗电（国家关于公共场所使用空调与通风有类似规定，已经考虑到了新风流入和节能控制），所以大部分空调是在关窗情况下使用的，封闭的空间 呆久了，身体会不太舒服，就有了"空调病"。
能耗就在这里一并提及了，其实单独一台空调能耗还好，不过一个城市中所有人一起使用的话，你懂的。
风扇多样化 ：
适用于那些不喜欢吹空调的人群，至少体感上不会那么刺激，在不太热的地区，睡眠时使用风扇还是很惬意的，所以风扇并没有死，只是它成为了细分刚需人群的宠儿。
其实这几年，风扇的存在形态发生了多种变化，以戴森为代表的异形风扇 、空气循环扇 、以及以巴慕达为代表的自然风风扇（价格微高，本次没有拆解） 将需求切割完毕，市场中产品百花齐放，但消费者认知其实没有跟上这种快节奏变化，这也是为什么我今天要做这篇拆解横评的初衷。
02 空气循环扇：不是吹人的风扇
本次评测的风扇都有点代表性：
戴森AM06（以下简称戴森风扇），测试购入价格：1199元
拼爹爹购入价1199元 ，618之前价格略有浮动，618应该在附近1200元左右可拿下，不带空气净化器和加湿等附带功能的纯无叶风扇，选它的理由是没有其他功能更纯粹，价格相对戴森的其他产品比较低；
美的TDD15MA（以下简称美的风扇），测试购入价格：79元
购入价格79元 ，一台桌面型小风扇，因为我们单位夏天空调不给力，很多小伙伴找我蹭风扇，所以选择了一款办公室"刚需"产品，79元的价格和美的的品牌是选择它的理由，说实话，对它并没有太大期许；
西屋XX07（以下简称西屋循环扇），测试购入价格：399元
这是一款落地循环扇，循环扇是新增事物，所以选择了一个国产品牌和一个外国品牌，售价不贵，在合理区间内，这是一个矮版 的落地循环扇；
格力FSZ-20X60Bg3（以下简称格力循环扇），测试购入价格：529元
一款来自于格力的循环扇，跟西屋循环扇对立，是高个子 的循环扇，购入价格比西屋要贵一点，加入到对比中把他当做一个国产循环的案例做测试，购入价比西屋的还贵一点，有点不服。
Tips：循环扇不是对人吹的
循环扇应用场景： 封闭的空调房、新装修的屋子。空调房用循环扇将冷空气卷起来，向上吹到空气中，整个屋子的温度就会比较平均舒适，或者干脆将循环扇直接对着空调出风口向上吹，就不会有直吹那种刺痛的冰冷体感了...
循环扇跟普通风扇的区别就是它不能对人吹，你也可以吹，不过感受非常差，有点像一个吹冷风的吹风机对着你不停吹。所以，别因为是新东西就要去尝试，如果你没有循环需求，或者是想买一个对人吹的风扇，那么请屏蔽掉循环扇这个关键词。
另外，循环扇在我看来没什么技术含量...300左右的价位合适，再贵的话购买的时候需要掂量掂量自己是不是被坑了。
别被炒作宣传割韭菜。
03 舒适度对比测试
比空调更舒适，是风扇与空调竞争的根本优势，所以关于风扇评价肯定也要从舒适度开始。
我们采用的方式用风车丈量距离风扇2米处的风覆盖半径；用蒸汽标示出风形态，模拟体感。
风车模拟半径测试（中等风速档位）
戴森风扇覆盖面积最大，当然其出风半径也是最大的，大概半径在30cm 左右，但出风风力中等，中心处与边缘处风力相差不大，风吹过来时体感均匀 。
美的风扇的覆盖面积最小，不过说实话，对于这种覆盖面积来说我已经很惊讶了，覆盖半径是10cm ，2米处 有非常强力的风感。
西屋、格力两台循环扇，覆盖半径在15-20cm之间 ，格力因为比西屋大，所以覆盖半径在20cm左右，格力的风量是要明显大于西屋的 ，这是两者在中等档位的表现。
循环扇和普通风扇相比，最明显的区别是风不均匀，靠近中心位置的风量大 ，边缘的风量递减明显，吹在人身上有点"打人"的体感。
结论：风力覆盖半径与风扇扇叶半径成正比，循环扇出风集中。
蒸汽模拟测试（最大风速档位）
戴森风扇 其实进气口是在底部，但是因为空气压差的关系，仍然有大量的空气从后部进入，然后被横向出吹。
通过动图可以看出来，整个吹送范围几乎是严格按照那个"圈"的尺寸来的，风也算比较柔和，从体感上来讲，比传统的风扇确实要舒服一些。
这个测试验证了美的台面风扇 虽然是体积小，但是出风可不逊色，在前端的风力很足，因为扇叶确实较小，所以后段的风力有些衰减 。如果应用场景是在桌面上，那它的吹送范围没问题。
格力循环扇 ，贵有贵的道理。风量巨大，从图片中肉眼几乎看不到什么衰减，风笔直的吹出 。其实水蒸气的密度要大于空气不少，测试是在向上吹动，水蒸气没有明显下落，足以证明它有多远的吹送距离。
西屋循环扇 ，效果不如格力循环扇，出风不算太集中，这可能与循环扇风道设计没有完全封闭 有关，如果是应用在空气循环角度上来说，较大的室内空间，可能它不太能适用。
结论：循环扇格力表现很不错，西屋面对大面积空间有点乏力。戴森的风最柔和，美的台式小风扇完全够用，甚至可以当大风扇去用。
04 拆解具有代表性的戴森、格力
拆解戴森
戴森风扇 设计是具有创新性的，毕竟很早之前就推出了无叶风扇，创造肯定是要比"借鉴"更可贵的，站在这个角度上，戴森虽然贵，但也有贵的道理。
拆解之后发现，戴森底部其实分了两层，电机带动最底层的涡轮吸入空气 ，然后将其输送到上方，再由"空气动力扩散器"（这个是戴森对于"圈"的叫法）输送出来。
这其实可以看作是一个动力传送的过程，底部进风口起到的是一个初步动力赋予的作用，其实绝大部分风量还是由扩散器后部提供的，是因为空气压差形成空气旋涡 ，有一个"吸"的动作。
当公交车飞驶过后，你如果跟在后面肯定吃灰，这俩种情况原理差不多...
另外，我们对电机进行了拆解，因为戴森电机确实是它的核心竞争力，但是结果有点意外，电机并没有来自于国外，而是来自于东莞，东莞信浓马达有限公司（日本公司） 。
因为风扇不像是吸尘器，对于马达有那么高的要求，所以选择了国内生产的马达也不是不能理解，我也希望大家对这个情况理性看待。
拆解格力
格力循环扇 代表了现在循环扇比较统一的设计思路：小扇叶、大落差 ；有一小段封闭的风道 。
大落差，可以在同样的转动频率下，产生更大的风量，将风推出去；而封闭的风道相较于开放式设计更容易向着固定方向驱动出风，让风变得笔直一些。
其他的方面，与传统风扇的区别不大，当然要保持这种大驱动能力的话，马达的选择要精心一些，这里格力用的是无刷电机，具体的牌子因为不想暴力拆解的缘故，并没有看到。
05 其他测试：功耗、噪音
这是辅助向的测试，更偏向于体验。
戴森
戴森风扇有10级 可调档位，功耗从5.6W-22.27W排列 ，最高档位运行44个小时左右消耗一度电，1块钱左右的电费支出，可以让它在最高档位不间断运行80个小时左右，3天半。
最大档位噪音48.9dB 左右，因为测试时有环境噪音，仅供大家参考，低档位时噪音与环境噪音基本相等，不会影响睡眠，最高档位时微吵。
美的
噪音在44.1dB 左右，功耗最高没有超过5W，在4.8W 左右浮动。一会我们再对它评论，戴森虽然华丽，但是美的这款桌面小风扇的卖点好像更鲜明。
西屋循环扇
中间档位功耗18W 左右，最高档位在23W 附近，功耗比戴森还要略高一点点。最大档位的噪音大概在50.6dB 附近，比戴森略高，但是实际测试时的听感是噪音多来自于风声，风并非电机产生的。
格力循环扇
挺夸张的。最小档位1.79 W，最大档位18W...这是最小档位功耗最小的一款风扇了，最大档位的18W也不算很夸张，因为它风量很大，所以这样小的功耗，之前确实没有想到 。
中档位噪音在46.1dB 左右，它的噪音不算小，但是对于循环扇来说也不算大，中档位的风量足够一般空间循环了，跟美的一样，最后我们再做评论。
06 吐槽与种草
戴森：如果价格合理请买它
如果你也能跟我样在1000元出头的价格购买到戴森，那么我很推荐 ，如果是超过2000元，那还请掂量一下。
效果比传统风扇好一点，有限。在你心里你得衡量一下，为了知识产权和体感提升值不值得花上千元。如果家里有孩子、孕妇、老人，这类不能总吹空调的，又或者是家在东北，开空调没必要，不开空调还有点热，那这样的高品质风扇我吐血推荐。
另外说一句，戴森很多风扇产品不是单独的风扇，有的有净化功能、有的有加湿功能，对于这些产品你要看清楚，而且理性对待，那些产品的售价可能会达到5000甚至更贵，在我看来在那个价位上的话，真的要量力而行。 如果是单冷吹风的话，这款AM06没问题，我们的购买价格是1199元，采购平台拼多多，现在价格有些回弹，有需要的话，请等待低价出现。
美的小风扇
如果是办公室一族，恰好单位的空调又不是很给力，那么请买它。79元比10几块钱的风扇虽然贵了一点，但是品质有保证，而且它的出风量甚至能比得上大风扇的低档位，因为你是在办公室需要的情况下才购买它的，所以我建议是买个稍微好点的，用的住的小风扇 ，这款79元的美的真心不错。
格力循环扇更好一点
格力的出风更集中，而且吹送更远，所以这里如果要是以循环为目的，更推荐格力。但是格力也有设计的问题。
如果要循环冷气房，那么最好是从低处吸入空气，冷空气是要比热空气重的，这样才能起到循环作用。格力的问题就是设计的太高了，而格力还没有提供一个"低矮版"的解决方案。产品设计的不错，目的性功能性都比较强，但是缺少 适用性 。
相对比来说，西屋就是小型卧室等更好的选择，只是它风力没有那么猛烈，大空间应用起来会有些吃力，整体产品性能没有格力做的好。
关于循环扇，最后我还想说一句价格。格力的529，西屋的399，其实我都不是很满意。循环扇，可以算成是一个特殊需求的风扇，它吹的是屋子是气流不是吹人的，如果再追溯的话，它的技术创新成本其实并没有多少...
看看那种传统的大风扇，现在100多元绝对可以拿到了，那么一般循环扇的合理价位在300元左右就挺合适，再贵就有点收智商税的嫌疑了，毕竟没有太高的成本提升。
我是说一般的循环扇，好一些的产品当然做出了品质，贵点没关系...最后的最后记住，循环扇不是对人吹的，如果你要吹，最小风量就可以了。
#百亿补贴交个朋友#
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