PLC基础知识57问，工控人常见问题集合

《三菱编程基础知识介绍》问题解答

问：取反指令怎么再软件里写进去？

答：编程栏里面有取反的图标的

问：M3和M2的位置要对调一下才行吧？

答：不需要对调，可以看一下老师的分析

问：y为什么不是线圈能亮？

答：控制有两种方式，一个是通过线圈，另外一种是通过功能指令

问：为什么y0常闭要放在第一条？

答：根据扫描的逻辑，你可以尝试放在第二条，然后分析能不能实现这个功能，可以的话说明调换顺序也没关系

问：老师，上期课程，你讲MCGS与变频器通讯。输入框可控制变频器正反转和停止。用正反转按钮，怎么不能控制啊？

答：具体得看下课程的操作，你要确保线接对了，通讯参数设定无误，协议没选错，再去排除问题，通讯不成功可以通过串口调试软件去调试

问：程序里那个斜杠是什么功能？

答：取反指令，可以把斜杠前面的逻辑取反运算

问：如果x0按的时间长了会怎么样？

答：和程序扫描周期相关的程序，一般第二个扫描周期分析完，再往后的扫描结构都和第二个扫描周期一样，你按一个按钮按久了不会影响的

问：三菱的地址就这样以000开始，不分字节，字，双字吗？

答：三菱的寄存器都是一个字，双字的话可以通过在指令前面加D变成32位的指令。位的话可以通过位组合元件变成字节、字、双字

问：或逻辑不能写到前面吗？

答：可以去尝试一下，分析程序都是从上到下，从左往右扫描，假如分析过程中不影响，那就应该没问题的

问：这跟加一指令，有区别吗？

答：计数器和加一指令差不多，只不过用的元件不同而已

问：两个c0是一个吗？

答：编号一样的就是同一个元件

问：M0在这里起什么作用？详细详细讲解一下？

答：中间继电器，过程控制，具体可以看下本节课的回放，多个案例都用到中间继电器

问：复位和置位的区别是什么？

答：复位就是一个位元件清0，相当于断开它的线圈。置位是把一个位元件置1，相当于把它的线圈导通

问：请陈老师讲讲，为什么设计一键启停？

答：1、理解程序的扫描方式及扫描周期

2、锻炼编程逻辑

3、学习如何监控程序

4、理解程序写法的多样性

《一节课让你了解数据类型在PLC中的作用》问题解答

问：两个独立的s7-300plc能在一个wincc上做画面吗，怎么实现？具体方法？

答：你的意思是一个wincc同时连接两个S7-300的PLC吧，这是可以实现，在你的wincc里面建立连接驱动的时候，就可以添加两个连接去连接两个PLC。

问：300的plc在更换硬件时候，型号一样，但是版本号不一致，可以互换么？会报错么？

答：型号一样，订货号一样，一般都可兼容

问：请问曾老师200做modbus主从通讯的时候 如从站中读取的&vb200 读入主站中也是&vb200 那么从站中对V200.0开始的操作8个位，在主站中也是V200.0开始表现出来的吗？顺序改变没有？

答：顺序不会改变，原来的数据是多少，读取的数据也是多少，那么当转换成二进制数进行位对应的时候，那么每个位的状态是一样的了

问：那个SMART的ASCII码的各个字母的值是怎么得来的呢？

答：有对应的ascii码对照表，这个是规定的值的，可查找对照表获取

问：网线连接PLC查找不到cpu?

答：几个方面去考虑：

（1）硬件连接是否正常，观察网口指示灯是正常

（2）网卡的设置选择是否正确

（3）检查是否是杀毒软件等禁止了一些相应的服务项

（4）若知道PLC的IP地址（新PLC的IP地址192.168.2.1）可使用添加CPU的IP地址的方式添加IP地址后进行连接，（注意需要把电脑的IP设置与之同一个网段）

问：200和SMART区别大不大？

答：个人觉得区别不大，但随着200SMART固件版本的升级，增加了很多原来200CPU不支持的功能。

问：用时间去控制开关。例：设定一个时间开灯，在设定一个时间关灯，这个程序如何编写？

答：不知道你说的这个时间是指什么时间，是定时器定时的时间还是日期时间，如果是定时器定时的时间，用定时器指令做延时就可以完成，如果是日期时间，那么你需要使用读写PLC的时钟功能的指令，给PLC设置好时钟，然后读取时钟跟你要设定的时间作比较去驱动灯开或关即可。

问：两个200smart和一个屏，威纶通8013ie通过以太网一屏多机吗？

答：这个在于你的触摸屏，记得威纶的触摸屏通过以太网的方式连接PLC时，可以建立多个连接去连接多个PLC。

问：西门子触摸屏可以直接访问PLC的I0.1吗？

答：可以访问I0.1，但要注意的时候，只能读I0.1的状态，不能修改。

问：VD存储器中可放小数吗？

答：小数就是real的数据类型，real的数据类型为32位，使用存储器存储时用双字的寻址方式进行寻址，所以VD存储没有问题。

问：累加器在什么情况下使用？

答：累加器是用来暂存数据的寄存器，它可以用来存放运算数据、向子程序传递参数或者从子程序返回参数。S7-200提供4个32位累加器（AC0、AC1、AC2和AC3），并可以按字节、字或双字的方式来存取累加器中的数值。按字节、字的方式只能存取累加器的第8位或第16位，按双字方式可以存取累加器的全部32位内容。

问：威纶通触摸屏如何和200SMART用网口连接通讯，要用交换机吗？

答：如果就一个触摸屏和一个PLC的连接，不需要经过交换机，触摸屏组态连接驱动时选择S7-200SMART的以太网驱动，设置好连接的PLC的IP地址，另外还需要单独设置好PLC的IP地址和触摸屏的IP地址，保证在同一个网段。

《自动化控制电路》问题解答

问：伺服反馈电压不稳定是什么问题？

答：1、电机动力线有短路情况，造成过压保护；2、驱动的外部电源不稳定，造成驱动保护；3、驱动故障

问：3线制的传感器怎么改两线制的？

答：不能改

问：伺服刹车时会在控制器显示报警吗？

答：正常刹车不会，有故障时，会有故障代码

问：老师上次有个案例，设备启动报电源电压低，把电源线70的换位95的就好了。为什么？

答：电缆的载流量小了，会引起电缆发热，消耗电能，造成线路产生压降

问：伺服垂直升降刹车有延时怎么办？

答：用220V交流接触器来断刹车的24V即可做到刹车无延时动作

问：老师装配电容补偿柜要怎么计算？

答：建议参考技成官网《电器元件选型与应用大全》第41课时。课程链接：http://course.jcpeixun.com/6746/460391.html

问：伺服电机维修后如何判断UⅤw？

答：与普通笼形三相电机定子绕组的判断方法一致

问：伺服电机和步进电机有啥不同？怎么选择？

答：伺服电机定位精度高，功能强大价格贵；步进电机定位精度低，价格低

问：官网有讲台达伺服的视频吗？

答：有三菱、松下、西门子的伺服驱动应用技术可供参考

问：伺服驱动器动力不足，怎样调整？

答：提升增益，就是加大速度换比例增益（VP）

问：24v电源，在什么情况下并联用，什么场景串联用，能详解下吗？

答：并联扩容，串联升压

问：经常出现编码器线工作一段时间就不行了！就要换新？这个啥原因？

答：过大的机械振动极有可能造成编码器码盘、轴和轴承的损伤

问：plc报伺服位置错误代码是什么原因？

答：建议参考技成官网丁先群老师的伺服定位课程

问：怎么判断伺服电机烧没烧？

答：1.先闻有没有糊味；2.伺服定子绕组的测量方法与三相普通笼形电机一样

问：二线制的传感器怎么接不同的plc？

答：把二线制的传感器当成一个按钮开关来接线

问：电磁阀上的气路图怎么看？

答：建议参考技成官网的电磁阀课程

问：老师，请问怎么能够快速判断是伺服驱动器的问题，还是外围信号的问题？

答：对应报警代码来进行分析

问：我有台s7_200plc,输出端接24VDC的继电器，接上1个或2个继电器能正常运行，接上6个以上，继电器就会啪啪的响，吸合不好。给每个继电器线圈都加上续流二极管，还是不能解决问题，这种情况怎么处理呀？

答：中继线圈的电源电压不足，建议增加直流24V电源的容量

问：我碰到过一个问题伺服不能断电，一断电再送电一工作就报警？

答：伺服不能断电应该是电源输入侧断路器的故障；伺服报警一定要检查对应的故障代码信息

问：固态继电器，常开常闭触点的动作检查也是用电阻档测量吗？和检查中间继电器一样的方法？

答：主电路不通电的情况下可以用欧姆档，通电用钳表，检查泄露电流用钳表

问：干扰怎么消除？

答：1.加接地线；2.远离干扰源

问：并联会升压吗？

答：并联会增大电源的容量，串联会升压

问：开关电源可以串起来用？

答：可以的

问：老师4N24和4P24是什么意思？

答：0V和24V

问：普通电机加编码器跟伺服电机有区别吗？

答：普通电机在制造工艺上无法加编码器。其在工作原理上与伺服电机是有区别的

问：伺服电机编程器是增量型的吗？

答：照工作原理，编码器可分为增量式、绝对式、正余弦式编码器，比较常见的是增量式和绝对式的编码器

问：老师，私服是根据什么来调节正反转？

答：脉冲+方向信号

问：中间继电器不分PNP 和NPN 的？

答：对于交流的不分；对于直流的分

问：交流还分源型漏型啊？怎么识别LN?

答：交流不分源型和漏型；LN是指220V的火线和零线

问：常开、常闭就是就是输出的0和24V的改变吧？

答：常开常闭是开关的通断信号

问：压力传感器和称重传感器的区别？

答：压力传感器传递的是压力信号，仪表上显示的也是压力值；称重传感器传递的是重量信号，仪表上显示的是重量值。

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维修学习丨西门子及三菱PLC的故障如何下手处理？

可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC）通过通信联网，实现分散控制，集中管理。目前PLC在化工业自动化控制 方面发挥着巨大作用，为各种各样的自动化控制设备提供了广泛、可靠的控制应用。

但是使用过程中它发生故障怎么办？小七就先介绍PLC的结构原理以及厂商让大家对它有一个认识，接着小七在故障处理以及使用注意事项等方面给大家提供一些建议。

PLC的结构

从结构上分，PLC分为固定式和组合式（模块式）两种。

固定式PLC包括CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等，这些元素组合成一个不可拆卸的整体。

PLC电控柜内部布置和元器件

PLC分级网络的示意图

PLC在污水余热处理回收系统的应用

PLC的原理视频

PLC是采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。了解PLC的原理是你从事与它相关工作的基础。

PLC的厂商

PLC的厂商可谓百花齐放，每家都有自己的特色。对于初次接触的人来说，可谓无从下手，只能在以后的工作中慢慢发现从而不断的学习。以下表格详细的列出了市面上绝大多数的PLC的厂商及其主要产品。

拙见

1、在故障排查时了解PLC的厂家品牌是很重要的，根据品牌特性来查找和解决问题会更快速。

2、目前中国市场占有率最高的小型的PLC有日产PLC品牌：三菱、欧姆龙，欧美系列：西门子等。大型PLC四大品牌：西门子，施耐德，AB（罗克韦尔），GE。中型PLC：西门子，施耐德，欧姆龙，三菱。基本上学会三菱PLC，一般国产PLC都可以搞的定。

PLC怎么维修？

1CPU异常

CPU异常报警时，应检查CPU单元连接于内部总线上的所有器件。具体方法是依次更换可能产生故障的单元，找出故障单元，并作相应处理。

2存储器异常

存储器异常报警时，如果是程序存储器的问题，通过重新编程后还会再现故障。这种情况可能是噪声的干扰引起程序的变化，否则应更换存储器。

3输入/输出单元异常、扩展单元异常

发生这类报警时，应首先检查输入/输出单元和扩展单元连接器的插入状态、电缆连接状态，确定故障发生的某单元之后，再更换单元。

4不执行程序

一般情况下可依照输入---程序执行---输出的步骤进行检查

(1)输入检查是利用输入LED指示灯识别，或用写入器构成的输入监视器检查。当输入LED不亮时，可初步确定是外部输入系统故障，再配合万用表检查。如果输出电压不正常，就可确定是输入单元故障。当LED亮而内部监视器无显示时，则可认为是输入单元、CPU单元或扩展单元的故障。

(2) 程序执行检查是通过写入器上的监视器检查。当梯形图的接点状态与结果不一致时，则是程序错误(例如内部继电器双重使用等),或是运算部分出现故障。

(3)输出检查可用输出LED指示灯识别。当运算结果正确而输出LED指示错误时，则可认为是CPU单元、1/0接口单元的故障。当输出LED是亮的而无输出，则可判断是输出单元故障，或是外部负载系统出现了故障。

另外，由于PLC机型不同，1/0与LED连接方式的不一样(有的接于1/0单元接口上，有的接于1/0单元上)。所以，根据LED判断的故障范围也有差别。

5部分程序不执行

检查方法与前项相同

但是，如果计数器、步进控制器等的输入时间过短，则会出现无响应故障，这时应该校验输入时间是否足够大，校验可按输入时间<输入单元的最大响应时间+运算扫描时间乘以2的关系进行。

6电源的短时掉电，程序内容也会消失

(1) 这时除了检查电池，还要进行下述检查

(2)通过反复通断PLC本身电源来检查。为使微处理器正确启动，PLC中设有初使复位点电路和电源断开时的保存程序电路。这种电路发生故障时，就不能保存程序。所以可用电源的通、断进行检查。

(3) 如果在更换电池后仍然出现电池异常报警，就可判定是存储器或是外部回路的漏电流异常增大所致。

(4)电源的通断总是与机器系统同步发生，这时可检查机器系统产生的噪声影响。因为电源的断开是常与机器系统运行同时发生的故障，绝大部分是电机或绕组所产生的强噪声所致。

7PROM不能运转

先检查PROM插入是否良好，然后确定是否需要更换芯片

8电源重新投入或复位后，动作停止

这种故障可认为是噪声干扰或PLC内部接触不良所致。噪声原因一般都是电路板中小电容容量减小或元件性能不良所致，对接触不良原因可通过轻轻敲PLC机体进行检查。还要检查电缆和连接器的插入状态。

9变频器对PLC模拟量的干扰

在自动化控制系统中，变频器的使用越来越广泛，变频器对PLC模拟量干扰问题也凸显出来。下面举一个变频器对PLC模拟量干扰的例子以及用信号隔离模块克服此类干扰的解决办法。

现象说明：西门子PLC中AO点发出一路4-20mA 电流控制信号，输出至西门子变频器，无法控制变频器启动。

故障查找：

1、疑似模拟量输出板卡问题，用万用表测量4-20mA输出信号，信号是正常的。

2、开始怀疑是变频器控制信号输入端有了问题，换了一台同型号变频器，问题仍然如此。

3、用一台手持式信号发射器做4-20mA输出信号源，输出标准电流信号至变频器，这下变频器启动了，因而我们排除了模拟量输出板卡和变频器的故障。

4、由此推测是变频器的干扰信号传导至模拟量通道所致。

5、为了验证，在PLC模拟量4-20mA输出通道中加装了一台信号隔离模块TA3012，TA3012的输入端子5、6接模拟量输出模块，输出端子1、2端子接变频器，3、4端子接外部24VDC供电电源，变频器正常启动了。

6、据此断定，问题的根源在于变频器干扰模拟量通道所致。

10三菱PLC的故障排查

三菱PLC如何进行根据LED指示灯（POWER指示灯、EPROR指示灯、输入指示灯、输出指示灯）的工作情况对PLC故障原因进行排查。

01

POWER指示灯

POWER指示灯即电源指示灯，首先给三菱plc基本单元供电，正常的情况下POWER指示灯会亮，不需调整。 如果不亮：

（1）就要检查电源接线是否有问题。另一种情况是在该电源上存在驱动传感器时，要行检查有无负载短路或过电流的现象，根据实际情况进行调整。

（2）检查PLC内是否存在其他导电性干扰物或其它异常情况，从而导致烧坏基本单元内的保险丝，如果是，就要排除干扰物和异常情况，再换上相应好的保险丝即可。

02

EPROR指示灯

EPROR指示灯又称出错指示灯，正常情况下是不亮的。EPROR指示灯故障指示有：

（1）EPROR指示灯闪烁 造成EPROR指示灯闪烁的原因有：

①程序语法错误（如忘记设置定时器或计数器的常数等）。

②有异常噪音、导电性异物混入等原因而引起程序内存的内容变化时。 如果三菱plc的运行状态为“STOP”，而且所有的输出变为OFF时，首先要检查程序是否有错，再检查有无导电性异物混入和高强度噪音源。

（2）EPROR指示灯亮 EPROR指示灯亮的原因有：

①第一种情况是三菱plc的CPU受到混入的导电性异物质或受外部异常噪音的干扰，以致CPU失控或运算周期超过200ms，导致WDT出错，EPROR指示灯亮。

②检查plc的接地是否符合要求。检查过程如果出现［EPROR］LED灯亮→闪烁的变化，请进行程序检查。

③如果EPROR指示灯是常亮状态，检查程序运算周期是否过长（监视D8012可知最大扫描时间）。

④plc内部发生故障，请与技术服务商联系。 如果plc运行状态处于“STOP”，而且所有输出变为OFF时，可以进行断电复位，若plc恢复正常，请检查一下有无异常噪音发生源和导电性异物混入的情况。

03

输入指示灯

输入指示灯常见指示故障：

（1）输入信号开关是OFF状态，但是电路却是导通的的原因：

①输入开关的额定电流容量过大或由于油侵入等原因，容易产生接触不良。

②当输入开关与LED灯亮用电阻并联时，即使输入开关OFF但并联电路仍导通，仍可对三菱FX系列PLC进行输入。 以上原因不光OFF的输入有影响，对ON的输入同样也影响。

（2）输入信号开关是ON状态，但是电路却无法导通的的原因：

①光传感器等输入设备的发光／受光部位受外界干扰（如杂质、灰尘或者损伤等），导致灵敏度大幅降低，从而造成不能形成回路的运行状态。

②输入端子上存在不同的外加电压损坏输入回路。如：会造成三菱FX2N系列plc运算周期短的时间内，不能接收到ON和OFF的输入。

04

输出指示灯

输出指示灯指示故障：负载不能进行ON或OFF。 造成的原因：

①过载、负载短路或容量性负载的冲击电流等，引起继电器输出接点粘合。

②接点接触面不好导致接触不良。

注意事项

1工作环境

温度PLC要求环境温度在0-55℃ ，安装时不能放在发热量大的元件下面，四周通风散热的空间应足够大，基本单元和扩展单元之间要有3Omm以上间隔；开关柜上、下部应有通风的百叶窗，防止太阳光直接照射；如果周围环境超过55℃，要安装电风刷强迫通风。

湿度为了保证PLC的绝缘性能，空气的相对湿度应小于85% (无凝露)。

震动应使PLC远离强烈的震动源，防止振动频率为10-55Hz 的繁或连续振动。当使用环境不可避免震动时,必采取诚震措施,如采用减震胶等。

空气避兔有腐蚀和易燃的气体,例如氯化氢、化氢等，对于空气中有较多粉尘或腐蚀性气体的环境，可将PLC安装封闭性较好的控制室或控制柜中，并安装空气净化装置。

电源PLC供电电源为50Hz、220（1+10V） 的交流电，对于电源线的干扰。PLC本身具有足够的抵制能力，对于可靠性要求较高的场合或电源干扰特别严重的环境，可以安装一台带屏蔽层的变比为1:1的隔离变压器，以减少设备与地之的干扰，还可以在电源输入端串联LC滤波电路。FX系列PLC有直流24V输出线端，该接线端可为输入传感器（如光电开关或接近开关）提供直流24V电源。当输入端使用外接直流电源时，应选用直流稳压电源。因为普通的整流滤波电源，由于纹波的影响，容易使PLC接收到错误信息。

2安装与布线

动力线、控制线及PLC的电源线和I/O线应分别配线，隔离变压器与PLC和I/O之间应采用双胶线连接。

PLC应远离强干扰源如电焊机、大功率硅整流装置和大型动力设备，不能与高压电器安装在同一个开关柜内。

PLC的输入与输出最好分开走线，开关量与模拟量也要分开敷设。模拟量信号的传送应采用屏蔽线，屏蔽层应一端或两端接地，接地电阻应小于屏蔽层电阻的1/10。

PLC基本单元与扩展单元以及给你模块的连接线缆应单独敷设 ，以防止外界信号的干扰。

交流输入线和直流输出线不要在同一根电缆，输出线应尽量远离高压线和动力线，避免并行。

交流输出线和直流输出线不要用一根电缆，输出线应尽量远离高压线和动力线，避免并行。

3I/O端的接线

输入接线一般不要超过30 米。但如果环境干扰较小，电压降不大时，输入接线可适当长些。输入输出线不能用同一根电缆，输入输出线要分开。尽可能采用常开触点形式连接到输入端，使编制的梯形图与继电器原理图一致，便于阅读。

输出端接线分为独立输出和公共输出。在不同组中，可采用不同类型和电压等级的输出电压，但在同一组中的输出只能用同一类型，同一电压等级的电源。

由于PLC的输出元件被封装在印制电路板上，并且连接至端子板，若将连接输出元件的负载短路，将烧印制电路板。因此，应用熔丝保护输出元件

4PLC和变频器共用

在PLC和变频器同时使用的自控系统中，应该着重注意一下事项：

1.PLC供电电源与动力系统电源(变频器电源)分别配置，且PLC的供电应该选择隔离变压器；

2.动力线尽量与信号线分开，信号线要做屏蔽；

3.无论是模拟信号输入还是模拟信号输出，模拟量通道一律使用信号隔离模块；

4.PLC程序里做软件滤波设计；

5.信号地与动力地分开设计。

做好以上五点，变频器对PLC模拟量干扰的问题，即可迎刃而解。

关于PLC的分享

西门子PLC怎样缩短程序扫描周期？

1、没必要共享信号时，放置在同一网络里的多条指令，会产生额外的进出栈操作(具体可以转成STL来分析)，而且如果不是逻辑要求，应避免横向串联，这样至少可以减少一个“与”指令。好处仅仅是放在一个网络里，感觉紧凑一点。

2、合理使用立即IO指令(尽量减少使用)节约PLC处理立即指令的转换时间。

3、计算中尽量使用计算结果存储器，而不用过渡存储器。

4、可以用“字”的时候尽量避免用“双字”，可以用整数时，尽量避免用实数。

5、尽量避免数据类型转换，不得不用时，尽量用AC存放中间变量，减少转换次数。或者编程时先预留出存储空间，比如：用VW2存整数时，VW0空出不用，就可以直接以VD0的形式来进行访问VW2中的数据。

6、减少非必要网络扫描，把可以设条件执行的网络(特别是AIW、AQW)，归类到子程序中作条件调用(例如定时中断)。

7、在保证工艺要求前提下，适当减小发生中断的频率。

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